PNDbotics компанияси Адам номли одамсимон роботни тақдим этди. У кучайтирилган ўрганиш алгоритми ёрдамида инсон ҳаракатларини ўзлаштиряпти. Бўйи 1,6 м ва оғирлиги 60 кг бўлган Адам мураккаб шароитларда, жумладан нотекис юзаларда ҳаракатланишга мослаша олади. Фақат олдиндан башорат қилинадиган шароитларда самарали бўлган анъанавий тизимлардан фарқли ўлароқ, Адам атрофдаги дунё билан ўзаро таъсир орқали ўрганади.

Аниқ математик моделлар ва олдиндан белгиланган ҳаракатлар режасига асосланган роботларни бошқаришнинг анъанавий тизимлари башорат қилинадиган шароитларда яхши ишлайди. Бироқ, улар мураккаб ўзгарувчан муҳитда, ҳамма нарсани олдиндан ҳисоблаб бўлмайдиган вазиятларда самарадорлигини йўқотади. Роботларга атроф-муҳит билан ўзаро алоқада мустақил ўрганиш имконини берувчи чуқур кучайтирилган ўрганиш (RL) бу муаммога ечим бўлиши мумкин. Бу ёндашув тўрт оёқли роботларда ўзини яхши кўрсатди, аммо уни гуманоидга қўллаш қийин ва қимматга тушади.

Ушбу муаммоларни ҳал қилиш учун PNDbotic жамоаси Адам – кучли юритмали ва арзон модулли тузилишга эга икки оёқли роботни ишлаб чиқди. Адам одамнинг ҳаракатларига тақлид қилиб, юришни ўрганмоқда.

Ушбу робот 25 та квази-тўғридан-тўғри бошқарувли (QDD) куч узатмалари билан жиҳозланган, бу унга ажойиб ҳаракатчанлик ва мослашувчанликни таъминлайди. Унинг юқори сезгир ҳаракатлантирувчиларга эга оёқлари 360 Нм гача айланиш моментини ҳосил қила олади. Қўллари беш, бели эса уч эркинлик даражасига эга бўлди.

Адамнинг бутун танасини мукаммал бошқариш бир нечта хусусиятлар – модулли тузилиш, инсон тана тузилишини тақлид қиладиган кўкрак қафаси ва махсус бошқарув тизими туфайли мумкин бўлди. Сўнгги тизим Intel i7 процессоридаги PND роботини бошқариш блоки ва Адамнинг турли қисмларига электр энергиясини етказиб беришни назорат қиладиган PDN тармоғини ўз ичига олади.

Роботга кўриш қобилияти ва чаққон қўлларни қўшиш мумкин бўлса-да, бу ишланманинг асосий мақсади уни кўрмасдан ҳаракатланишга ўргатиш эди.

Жамоа маълумотларни Адам тузилишига мослаштирди, сўнгра оммавий маълумотлар тўпламларига махсус ишлаб чиқилган ҳаракатларнинг юқори аниқликдаги ёзувини қўшди. Бу ўрганиш жараёнини яхшилаб, моделни оптималлаштиришга ёрдам берди.

Кучайтирилган ўрганишга асосланган ёндашув анъанавий юришни назорат қилиш усулидан кўра мослашувчанликни яхшилайди. Адам қадам узунлиги, тезлик ва мувозанатни реал вақт режимида, жумладан нотекис жойларда ҳам бошқара олади. RL алгоритми, шунингдек, силлиқ ҳаракатлар ва бўғимларнинг мувофиқлашган ишлашини таъминлайди, бу эса ейилишни камайтиради, хизмат муддатини узайтиради ва энергия самарадорлигини оширади.